boxcutter の CentOS 7 で確認 vboxadd.service vboxadd-service.service という service が入っている。 vboxadd.service では kernel module を build するために gcc, make, kernel-devl パッケージのインストールが必要
$ sudo mount -t vboxsf -o uid=1000,gid=1000 vagrant /vagrant
でホストのディレクトリをマウントできる